ASIMO: Advanced Step in Innovative Mobility
Creado originalmente por Honda en el 2000, esta versión del 2005 es llamada "new ASIMO". Como cambios destacados con respecto a la anterior versión:
Se han añadido sensores en las muñecas de tal forma que ha sido posible crear el programa de control para que ASIMO sea capaz de llevar carros, bandejas, paquetes, etc. de forma segura.
Se ha añadido un nuevo algoritmo de control que le hace más seguro en entornos con humanos, así puede usar su nueva capacidad para interactuar con ellos.
Se le ha añadido la posibilidad de comunicarse con RF IC lo que le permite conocer la posición exacta de una persona sin necesidad de la visión artificial.
ASIMO es ligeramente más alto (1,30 m) y lleva un juego de motores diferentes (el peso ha aumentado hasta 54 kg), es capaz de andar ligeramente más rápido (2,7 km/h respecto a 2,5 km/h) y corre al doble de velocidad (actualmente 6 km/h) que la anterior versión.
También es mucho más rápido girando (5 km/h)
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Más información en:
http://es.wikipedia.org/wiki/ASIMO
